无锡先导智能装备股份有限公司成立于2002年，是国家火炬计划重点高新技术企业、国家两化融合示范企业。公司是全球新能源装备的龙头企业，涵盖锂电池装备、光伏装备、3C检测装备、智能仓储物流系统、汽车智能产线等五大业务。

2015年5月18号，先导在深圳创业板上市，股票代码300450 ，市值近300亿元人民币。公司建设有20多万平方米的生产制造基地和研发中心。目前拥有员工3500余人，其中研发工程师700余人。

作为领先的锂电池智能装备制造商，先导已与松下、索尼、三星SDI、LG化学、ATL、CATL、比亚迪等知名电池企业建立战略合作关系，并引进一流的博士研发团队，为客户提供领先的锂电池整线生产智能装备。

工位终端搬运机器人特点及优势：

我们的机器人拥有三大特点五大优势：

三大特点是：

工位终端搬运机器人是化工、饲料、食品、医药、白色家电等行业进行物料码垛的专用机器人。

结构设计：该机器人负载为160到320公斤，采用独特的圆柱坐标平行四边形四自由度结构，四个自由度运动完全解耦，运动简单灵活高效。机器人小臂采用高强度铝合金材料，并进行轻量化设计，保障了机器人较高的动态运动性能。

控制系统：该机器人控制器采用基于工业实时以太网RTEX的分布式双层运动控制体系结构，通过100M的高速网络实现运动指令的传输和故障诊断，提高了控制系统的可靠性。机器人通过本体机构的轻量化设计，独特的非对称S型速度曲线运动规划和动力学前馈补偿振动抑制等方法，提高了机器人的运动速度，使机器人的工作节拍最高可达1280次/小时。

示教操作：该机器人示教操作摒弃了传统的语言编辑编程，采用简单的功能模块设置及简便的人机交互编程模式，操作者无需输入复杂指令，只需示教两点，并在功能块中设置1个参数，机器人即可自动完成运动轨迹的优化。机器人具有交互式柔性抓取功能，即面向不同材质、重量、体积的物料，操作者只需通过一键选择，机器人即可自主切换物料的抓取方式并确 定最优跺型，无需人工重复调整。

五大优势是：

高效率，机器人的工作节拍最高可达1280次／小时，也就是每小时可以抓取四万瓶啤酒以上，是人工所不能达到的。

高适应性，耐高温，代替人工适用于高污染、高粉尘的恶劣环境。

丰富的应用经验，拥有11年各行各业的应用经验，是国内最长工龄的码垛机器人公司，所有行业在物料码垛时出现的问题都遇到过，将解决方案整合到了我们的机器人当中。

个性化定制，为用户量身定做，满足客户所有需要。

专业化，只针对码垛行业研制的机器人，只适应于码垛行业，专业的事情专业的设备做。