地平线 (Horizon Robotics)致力于成为嵌入式人工智能平台的全球领导者。赋能万物，让每个人的生活更安全、更美好。

地平线基于自主研发的人工智能芯片和算法软件，以智能驾驶，智慧城市和智慧零售为主要应用场景， 提供给客户开放的软硬件平台和应用解决方案。为多种终端设备装上人工智能“大脑”，让它们具有从感知、交互、理解到决策的智能。

地平线具有世界领先的深度学习和决策推理算法开发能力，将算法集成在高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能处理器及软硬件平台上。基于创新的人工智能专用处理器架构BPU（Brain Processing Unit ) ，地平线自主设计研发了中国首款全球领先的嵌入式人工智能视觉芯片——面向智能驾驶的征程(Journey) 系列处理器和面向智能摄像头的旭日(Sunrise) 系列处理器，并向行业客户提供“芯片+ 算法+ 云”的完整解决方案。

嵌入式人工智能视觉处理器

基于创新的人工智能专用处理器架构 (BPU)，地平线自主研发了中国首款全球领先的高性能、低功耗、低延时的嵌入式人工智能视觉处理器⸺面向智能驾驶的征程(Journey) 系列处理器和面向智能摄像头的旭日(Sunrise) 系列处理器。第一代处理器基于高斯架构研发设计，并提供“算法+ 芯片+ 云”的完整解决方案。

征程（Journey）1.0处理器

面向智能驾驶，地平线推出征程系列嵌入式人工智能视觉芯片。征程（Journey）1.0 芯片于2017年12 月正式流片并发布，成为中国最早实现量产流片的人工智能芯片。征程（Journey）1.0 具备同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时检测与识别的处理能力，可用于高性能L2 级别的高级驾驶辅助系统（ADAS）。

旭日（Sunrise）1.0处理器

面向智能摄像头，地平线推出旭日系列嵌入式人工智能视觉芯片。旭日（Sunrise）1.0 芯片于2017年12 月正式流片并发布，和征程（Journey）1.0 一起成为中国最早实现量产流片的人工智能芯片。旭日1.0 芯片集成国际领先的深度学习算法，具备在前端实现大规模人脸检测跟踪、视频结构化的处理能力，可广泛用于智慧城市、智慧零售等场景。

核心优势

· 高性能：1Tops，实时处理视频1080P@30fps，并对每帧中的200个目标进行检测、跟踪、识别。

· 超低功耗：典型功耗1.5W

· 低延时：小于30ms

· 接口简单：便于与主流应用处理器配合

· 标准封装：BGA 14*14mm

· SIP 封装BGA 14*14mm(128/256MB DDR)

地平线Matrix自动驾驶计算平台

Matrix 是基于地平线自主研发的嵌入式人工智能处理器架构BPU打造的自动驾驶开放式计算平台，于2018 年4 月首次发布Matrix1.0 版本。

基于征程(Journey)2.0架构的地平线Matrix 自动驾驶计算平台，结合深度学习感知技术，具备强大的感知计算能力，能够为L4级别的自动驾驶提供高性能的感知系统，并且已经向世界顶级自动驾驶厂商大规模供货。

Matrix 软件和算法关键特性

· 内置地平线征程2.0处理器架构（BPU2.0，伯努利架构）

· 支持3D环境语义建模和基于深度学习的单目图像深度估计

· 支持多传感器融合，可同时支持多个摄相机图像输入，毫米波雷达和激光雷达输入

· 低功耗，无需水冷系统，在31W 功耗下同时进行30类目标的像素级语义分割、3D 物体检测和行人骨骼识别

· 高性能，算力2.5 TOPS，支持4路720P@~30fps图像的实时处理，每帧多达60个目标的检测

· 低延时，系统级别每帧120ms的延时

· 高精度，Cityscapes语义分割数据集测评得分72分，为嵌入式平台最高得分

Matrix核心亮点

1. L4 级别自动驾驶开发平台 — Matrix 平台利用地平线AI 加速IP 最大化了嵌入式AI 计算性能，满足了高性能和低功耗的需求。同时，依托地平线公司自主研发的工具链，开发者和研究人员可以基于Matrix 平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。

2. 高性能图像感知能力 — Matrix 作为高性能的高级自动驾驶的视觉感知平台，能够基于稀疏和定点神经网络实现30 种不同类型物体的像素级语义分割，同时结合有助于预测和深度估计的三维物体检测和行人骨骼识别

3. 低功耗，高精度的嵌入式自动驾驶应用产品 — 支持多类物体的像素级语义分割能够让图像更好的理解复杂场景，特别可以应对高度遮挡，需快速响应场景下的自动驾驶挑战。目前，地平线Matrix 在Cityscapes 评测的成绩全球领先；在实现像素级语义分割，三维物体检测，人类骨骼识别等功能的同时，仍能在31W 的低功耗下运行， 适合嵌入式自动驾驶应用和产品化。

地平线高清智能人脸识别网络摄像机

产品简介

地平线自主研发的高清智能人脸识别网络摄像机，搭载地平线旭日人工智能芯片，提供基于深度学习算法的人脸抓拍、特征抽取、人脸特征值比对等功能。可在摄像机端实现人脸库最大规模为5 万的高性能人脸识别功能，适用于智慧城市、智慧零售等多种行业。