江苏大学-全自动泊车系统成果展
展位编号D1-9
公司地址 : 江苏省镇江市学府路301
服务领域 : 高校

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江苏大学是由江苏省人民政府和农业农村部“省部共建”的全国重点大学,江苏省重点建设高水平大学。 江苏大学是全国第四个获得“车辆工程”博士点的学校,中国汽车工程学会副理事长单位,拥有混合动力车辆技术国家地方联合工程研究中心、江苏省新能源汽车运行智能化技术工程实验室等一批国省级科研平台。

目前国内尚无自主研发的自动泊车系统应用于量产车型,关键技术受制于国外。本项目通过8年的持续自主研发,先后开发出语音辅助泊车系统、半自动泊车系统、全自动泊车系统,申请发明专利30多件,已获得授权发明专利20多件,掌握了全自动泊车系统的高效高精度寻库、路径规划与跟踪控制、泊车区域障碍物智能识别、高可靠环境适应性、“车速-转向-制动-变速器档位”协同控制技术、泊车控制器设计、系统集成与标定等核心技术,已在国产自主品牌车型完成标定和测试。